技术领域 本发明属于发动机技术领域，特别涉及发动机的废气再循环系统。 背景技术 传统的发动机EGR（废气再循环）系统的气端由EGR阀控制，EGR阀开启时，来自排气 管的废气经过EGR冷却器和EGR阀流进进气管，并进入燃烧室参与燃烧。EGR冷却器属于发动 机冷却系统的一个支路，传统的冷却系统中，EGR冷却器支路没有控制阀，即支路为常开状 态，如图3所示。 发动机的废气再循环系统中，流过EGR冷却器的冷却液是为了对进入EGR冷却器的 废气进行降温，传统EGR冷却器在EGR阀开启的状态下，冷却液流过EGR冷却器，能够起到降 低废气温度的作用，而在EGR阀关闭的状态下，没有废气流入EGR冷却器，而冷却液依然流过 EGR冷却器支路，即冷却液并不能起到降低废气温度的作用，反而影响了整个发动机冷却系 统的流量分配，降低了冷却效率。 发明内容 本发明针对现有技术存在的上述问题，设计一种水端可控的EGR冷却系统，目的在 于：EGR阀开启状态下，水端同时开启，保证废气冷却的需求，EGR阀关闭状态下，水端同时关 闭，将EGR冷却液分配至其他冷却支路，提高了冷却液的利用率。 本发明的技术方案如下： 一种水端可控的EGR冷却系统，包括EGR水端控制管路和EGR气端控制管路两部分。 所述EGR气端控制管路包括发动机机体、进气歧管、排气歧管、EGR冷却器、EGR阀、 EGR气侧进口、EGR气侧连通管、EGR气侧出口。所述发动机机体通过排气歧管排出的废气，废 气通过EGR气侧进口接入EGR阀，EGR阀的出气通过EGR气侧连通管连接EGR冷却器，EGR冷却 器的EGR气侧出口再经管路连接进气歧管，冷却后的废气再次进入发动机机体，实现废气再 循环。 所述EGR水端控制管路包括水泵、发动机水套（包括缸体水套和缸盖水套）、散热 器、机油冷却器、暖通、EGR冷却器、EGR阀、EGR水侧进口、EGR水侧连通管、EGR水侧出口；所述 水泵出口有两条支水路，第一条水路连接发动机水套，从缸盖流出，第二条水路从EGR水侧 进口连接EGR阀，EGR阀再EGR水侧连通管连接EGR冷却器，再经EGR水侧出口接出，两条支路 在缸盖出口处汇合，再分别连接散热器、机油冷却器、暖通三条支路，最后回合流回水泵。 本发明的改进在于，在流经EGR阀和EGR冷却器的水路上设置有控制阀，所述控制 阀与EGR阀中控制气路的阀门通过电控或机械控制方式联动，同时开启与关闭。 一种具体的方案是，增设的控制阀为设置在EGR阀中的冷却水通道中的阀结构，所 述阀结构包括水侧阀片，其通过中间轴与EGR阀原有的气侧阀片连接，由电动机带动一起开 启或关闭。 另一种具体的方案是，增设的控制阀为设置在EGR阀或EGR冷却器前后的水路上的 阀结构，它与EGR阀受相同的电信号控制一起开启或关闭。 本发明通过增设水端的控制阀，在EGR阀开启状态下，气端与水端同时开启，保证 废气冷却的需求，EGR阀关闭状态下，气端与水端同时关闭，将EGR冷却液分配至发动机机体 冷却支路，由此提高了冷却效率。 附图说明 图1为EGR水端控制系统图； 图2为EGR气端控制系统图； 图3是现有EGR系统的示意图。 图中：水泵1、缸体水套2、气缸垫孔3、缸盖水套4、散热器5、机油冷却器6、暖通7、节 温器8、EGR冷却器9、EGR阀10、电动机11、气侧阀片12、中间轴13、水侧阀片14、EGR气侧进口 15、EGR气侧连通管16、EGR气侧出口17、进气歧管18、发动机机体19、排气歧管20、EGR水侧进 口21、EGR水侧连通管22、EGR水侧出口23。 具体实施方式 以下结合附图进一步详细说明本发明的结构和工作方式： 参见图1，EGR水端控制管路包括的部件有：水泵（1）、缸体水套（2）、气缸垫孔（3）、缸盖 水套（4）、散热器（5）、机油冷却器（6）、暖通（7）、节温器（8）、EGR冷却器（9）、EGR阀（10）、EGR 气侧进口（15）、EGR气侧连通管（16）、EGR气侧出口（17）。 以上的EGR水端控制管路，水泵（1）出口有两条支路，第一条流向缸体水套（2），并 经过气缸垫孔（3）流到缸盖水套（4），从缸盖流出。第二条经过EGR阀（10）流向EGR冷却器 （9）。两条支路在缸盖出口处汇合，再经过散热器（5）、机油冷却器（6）、暖通（7）三条支路流 回水泵（1）前。其中散热器（5）支路上有节温器（8），水温高时，节温器（8）开启，水温低时，节 温器（8）关闭。 本实施方式的EGR阀（10）是一个集成了气端和水端控制的控制阀，其包括电动机 （11）、气侧阀片（12）、中间轴（13）、水侧阀片（14）。水侧阀片（14）增设在EGR阀（10）中的冷却 水通道中，水侧阀片（12）通过中间轴（13）与EGR阀（10）原有的气侧阀片（14）连接，由电动机 （11）带动一起开启或关闭。这样，水侧阀片（12）可以对经过EGR阀（10）冷却水进行控制。 参见图2，EGR气端控制管路上包括以下部件：发动机机体（19）、进气歧管（18）、排 气歧管（20）、EGR冷却器（9）、EGR阀（10）、EGR水侧进口（21）、EGR水侧连通管（22）、EGR水侧出 口（23）。废气从发动机机体（19）进入排气歧管（20），然后经过EGR阀（10）和EGR冷却器（9）流 入进气歧管（18），再次进入发动机机体（19），从而实现废气再循环的目的。 EGR阀（10）开启过程如下：EGR阀的电动机（11）受ECU控制开始通电并旋转，带动气 侧阀片（12）转动，同时通过中间轴（13）将旋转力矩传递给水侧阀片（14）,由于中间轴（13） 属于刚性连接，气侧阀片（12）与水侧阀片（14）是同步动作的。此时，冷却液从EGR水侧进口 （21）进入EGR阀（10），再经过EGR水侧连通管（22）进入EGR冷却器（9），并从EGR水侧出口（23） 流出。废气从EGR气侧进口（15）进入EGR阀（10），再经过EGR气侧连通管（16）进入EGR冷却器 （9），并从EGR气侧出口（17）流出，从而实现EGR阀（10）开启过程。 EGR阀（10）关闭过程如下：电动机（11）受ECU控制开始通电并旋转，带动气侧阀片 （12）转动，同时通过中间轴（13）将旋转力矩传递给水侧阀片（14）,由于中间轴（13）属于刚 性连接，气侧阀片（12）与水侧阀片（14）是同步动作的，即EGR阀（10）同步关闭了废气和冷却 液通路，从而将冷却液分配至缸体水套（2）和缸盖水套（4）支路，可更大程度的降低发动机 机体和燃烧室内温度，从而降低了爆震风险，有效提高了发动机冷却系统的冷却效率。 一种水端可控的EGR冷却系统