技术领域 本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种试验用半挂车。 背景技术 半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。有驱动能力的车头为牵引车，后面没有牵引驱动能力的车为挂车，挂车被牵引车拖着走。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种连接方式是挂车的一半搭在牵引车后段的牵引鞍座上，牵引车还承受挂车的一部分重量，这就是半挂车；第二种连接方式是挂车的前端连接在牵引车的后端，牵引车仅提供向前的拉力，不承受挂车向下的重量，这就是全挂车。 半挂车包括自卸式半挂车、低平板半挂车、仓栅式半挂车、集装箱半挂车、罐式半挂车和厢式半挂车等。由于不同类型半挂车的质心位置不同，在开展半挂牵引车操作稳定性试验时，需要更换不同类型的半挂车，试验成本高，半挂车容易发生侧翻，试验安全性差，试验周期长。 发明内容 基于以上问题，本发明的目的在于提供一种试验用半挂车，在开展半挂牵引车操作稳定性试验时，无需更换不同类型的半挂车，即可满足多种质心位置的试验需求，能够防止半挂车侧翻，提高试验安全性。 为达上述目的，本发明采用以下技术方案： 一种试验用半挂车，包括： 试验载荷工装，包括底座、支架、安装架、配重箱和支撑柱，所述底座位置可调地安装于所述试验用半挂车的车架底板上，所述支架可拆卸地连接于所述底座上，所述支架沿所述底座的长度方向位置可调，所述安装架可拆卸地连接于所述支架上，所述配重箱连接于所述安装架上，所述配重箱内设置有配重块，所述支撑柱的一端连接于所述底座上，另一端连接于所述配重箱的底部； 辅助支撑轮装置，包括挂纵梁、第一桁架、第二桁架、第一支撑轮和第二支撑轮，所述挂纵梁被配置为安装于所述试验用半挂车的车架底板上，所述第一桁架和所述第二桁架分别连接于所述挂纵梁上，并位于所述挂纵梁相对的两侧，所述第一支撑轮高度可调地安装于所述第一桁架上，所述第二支撑轮高度可调地安装于所述第二桁架上，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的间距大于所述试验用半挂车的车轮轮距，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的轴线均与水平面呈第一夹角设置，并汇交于所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的中心连线下方。 作为本发明的试验用半挂车的优选方案，所述底座包括底架、方架和斜撑柱，所述方架连接于所述底架上，所述斜撑柱的一端与所述方架连接，另一端与所述底架连接，所述支架可拆卸地连接于所述方架上，所述支撑柱连接于所述底架上。 作为本发明的试验用半挂车的优选方案，所述方架的两侧分别设置有一个连接板，所述连接板上设置有连接孔，所述支架通过紧固件与所述连接孔连接。 作为本发明的试验用半挂车的优选方案，所述支架包括两个H型梁和多个连接梁，每个所述连接梁的一端连接于一个所述H型梁上，另一端连接于另一个所述H型梁上。 作为本发明的试验用半挂车的优选方案，所述安装架包括两个C型梁和多个第一加固梁，每个所述第一加固梁的一端连接于一个所述C型梁上，另一端连接于另一个所述C型梁上。 作为本发明的试验用半挂车的优选方案，所述挂纵梁包括第一安装座、第二加固梁和第二安装座，所述第一安装座与所述第一桁架连接，所述第二加固梁的一端与所述第一安装座连接，另一端与所述第二安装座连接，所述第二安装座与所述第二桁架连接。 作为本发明的试验用半挂车的优选方案，所述第一桁架包括第一连接板、第一斜撑梁和第一调节座，所述第一连接板与所述第一安装座连接，所述第一斜撑梁与所述第一连接板呈第二夹角设置，所述第一斜撑梁的一端与所述第一连接板连接，另一端与所述第一调节座连接，所述第一调节座与所述第一支撑轮连接。 作为本发明的试验用半挂车的优选方案，所述第一支撑轮包括第一连接座、第一轮毂、第一轮圈和第一轮胎，所述第一连接座与所述第一调节座连接，所述第一轮毂与所述第一连接座连接，所述第一轮圈套设于所述第一轮毂上，所述第一轮胎套设于所述第一轮圈上。 作为本发明的试验用半挂车的优选方案，所述第一连接座设置有第一连接孔，所述第一调节座沿高度方向设置有多个第一调节孔，所述第一连接孔通过紧固件与多个所述第一调节孔中的一个连接。 作为本发明的试验用半挂车的优选方案，所述第二桁架包括第二连接板、第二斜撑梁和第二调节座，所述第二连接板与所述第二安装座连接，所述第二斜撑梁与所述第二连接板呈第三夹角倾斜设置，所述第二斜撑梁的一端与所述第二连接板连接，另一端与所述第二调节座连接，所述第二调节座与所述第二支撑轮连接。 本发明的有益效果为： 本发明提供的试验用半挂车，在开展半挂牵引车操作稳定性试验时，通过调节底座在试验用半挂车的车架底板上的安装位置，实现整个半挂车质心位置的前后调整，通过调整在底座上连接的支架数量，实现整个半挂车质心位置的高度调整，通过调节支架沿底座的长度方向的位置，实现整个半挂车质心位置的前后微调，在支架上连接安装架，将装有配重块的配重箱安装于安装架上，并通过支撑柱辅助支撑配重箱，通过将模拟载荷(配重块)集中固定在配重箱内，节省了占用空间，避免了试验过程中模拟载荷晃动而影响试验结果，减少了模拟载荷加载的时间，提高了试验效率，质心位置调节范围大，可满足大多数半挂牵引车的操作稳定性试验需求，无需更换不同类型的半挂车，即可满足多种质心位置的试验需求。第一支撑轮和第二支撑轮的间距大于试验用半挂车的车轮轮距，第一支撑轮和第二支撑轮的轴线均与水平面呈第一夹角设置，并汇交于第一支撑轮和第二支撑轮的中心连线下方，保证了半挂车倾斜时第一支撑轮或第二支撑轮与地面具有足够大的接触面积，并能够有效支撑半挂车，防止半挂车侧翻，提高了试验安全性，避免了因半挂车侧翻而耽误试验进度，在更换不同类型的半挂车时，通过调节第一支撑轮在第一桁架上的安装高度，并相应地调节第二支撑轮在第二桁架上的安装高度，可以在极限工况下对半挂车进行辅助支撑，防止试验用半挂车的车轮受力过大而爆胎。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。 图1是本发明具体实施方式提供的试验用半挂车的结构示意图； 图2是本发明具体实施方式提供的试验载荷工装的结构示意图； 图3是本发明具体实施方式提供的试验载荷工装中底座和支撑柱的结构示意图； 图4是本发明具体实施方式提供的试验载荷工装中支架的结构示意图； 图5是本发明具体实施方式提供的试验载荷工装中安装架的结构示意图； 图6是本发明具体实施方式提供的辅助支撑轮装置倾斜时的结构示意图； 图7是本发明具体实施方式提供的辅助支撑轮装置的结构示意图； 图8是本发明具体实施方式提供的辅助支撑轮装置中第一桁架和第一支撑轮的爆炸示意图； 图9是本发明具体实施方式提供的辅助支撑轮装置中第二桁架和第二支撑轮的爆炸示意图。 图中： 1-试验载荷工装；2-辅助支撑轮装置；3-ECAS空气悬架系统；4-ABS/EBS系统切换系统； 11-底座；12-支架；13-安装架；14-配重箱；15-支撑柱； 111-底架；112-方架；1121-连接板；11211-连接孔；113-斜撑柱； 121-H型梁；122-连接梁； 131-C型梁；132-第一加固梁； 141-把手； 21-挂纵梁；22-第一桁架；23-第二桁架；24-第一支撑轮；25-第二支撑轮； 211-第一安装座；212-第二加固梁；213-第二安装座； 221-第一连接板；222-第一斜撑梁；223-第一调节座；2231-第一调节孔； 231-第二连接板；232-第二斜撑梁；233-第二调节座；2331-第二调节孔； 241-第一连接座；2411-第一连接孔；242-第一轮毂；243-第一轮圈；244-第一轮胎； 251-第二连接座；2511-第二连接孔；252-第二轮毂；253-第二轮圈；254-第二轮胎； 100-液压支腿；200-车架底板；300-车轮。 具体实施方式 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 在本发明的描述中，需要说明的是，术语 " 中心 " 、 " 上 " 、 " 下 " 、 " 左 " 、 " 右 " 、 " 竖直 " 、 " 水平 " 、 " 内 " 、 " 外 " 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 " 第一 " 、 " 第二 " 、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语 " 第一位置 " 和 " 第二位置 " 为两个不同的位置。 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 " 安装 " 、 " 相连 " 、 " 连接 " 应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 如图1所示，本实施例提供一种试验用半挂车，可以用于开展半挂牵引车操作稳定性试验，该试验用半挂车包括试验载荷工装1和辅助支撑轮装置2。该试验用半挂车还包括ECAS空气悬架系统3和ABS/EBS系统切换系统4，试验用半挂车的三个轴均匹配有ECAS空气悬架系统3，ECAS空气悬架系统3主要由电子控制单元(ECU)、电磁阀、高度传感器、气囊等部件组成。它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度(车架和车桥间的距离)的变化，并把这一信息传递给ECU，除高度信息外，ECU还接受其它的输入信息，如车速信息、制动信息、车门信息和供气压力信息等，然后ECU综合所有的输入信息，判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作，电磁阀实现对各个气囊的充放气调节。ABS/EBS系统切换系统4同时接入ABS与EBS双控制系统，电信号控制同时供电，手阀用来切换ABS与EBS的气路切换，从而达到切换两种制动方式的目的。该试验用半挂车还包括液压支腿100、车架底板200和车轮300。 如图2所示，试验载荷工装1包括底座11、支架12、安装架13、配重箱14和支撑柱15，底座11位置可调地安装于试验用半挂车的车架底板200上，支架12可拆卸地连接于底座11上，支架12沿底座11的长度方向位置可调，安装架13可拆卸地连接于支架12上，配重箱14连接于安装架13上，配重箱14内设置有配重块，支撑柱15的一端连接于底座11上，另一端连接于配重箱14的底部。 在开展半挂牵引车操作稳定性试验时，通过调节底座11在试验用半挂车的车架底板200上的安装位置，实现整个半挂车质心位置的前后调整，通过调整在底座11上连接的支架12数量，实现整个半挂车质心位置的高度调整，通过调节支架12沿底座11的长度方向的位置，实现整个半挂车质心位置的前后微调，在支架12上连接安装架13，将装有配重块的配重箱14安装于安装架13上，并通过支撑柱15辅助支撑配重箱14，通过将模拟载荷(配重块)集中固定在配重箱14内，节省了占用空间，避免了试验过程中模拟载荷晃动而影响试验结果，减少了模拟载荷加载的时间，提高了试验效率，质心位置调节范围大，可满足大多数半挂牵引车的操作稳定性试验需求，无需更换不同类型的半挂车，即可满足多种质心位置的试验需求。 为保证底座11的承载能力和稳定性，可选地，如图3所示，底座11包括底架111、方架112和斜撑柱113，方架112连接于底架111上，斜撑柱113的一端与方架112连接，另一端与底架111连接，支架12可拆卸地连接于方架112上，支撑柱15连接于底架111上。方架112可以焊接于底架111上，斜撑柱113用于加固方架112。底架111可以通过螺栓安装于试验用半挂车的车架底板200上，并可以根据试验对质心位置的需求调整底架111在车架底板200上的安装位置，例如在车架底板200上开设多个螺纹孔。 为方便在方架112上连接支架12，可选地，方架112的两侧分别设置有一个连接板1121，连接板1121上设置有连接孔11211，支架12通过紧固件与连接孔11211连接。紧固件可以为螺栓和螺母，螺栓穿设于连接孔11211中，通过螺母锁紧。为方便调整支架12在方架112上的安装位置，可选地，连接孔11211设置有多个，多个连接孔11211沿方架112的长度方向间隔设置。通过将紧固件与多个连接孔11211中的一个连接，调节支架12某一处安装点的安装位置，支架12其他各处安装点的安装位置适应性调整，进而调整支架12在方架112上的安装位置。 为保证配重箱14受力均衡，可选地，支撑柱15设置有多个，多个支撑柱15间隔分布于底架111上。通过多个支撑柱15同时支撑配重箱14，能够有效防止配重箱14在试验过程中倾翻，并提高了配重箱14的装载能力。为方便将配重箱14抬起，可选地，配重箱14上设置有把手141(如图2所示)和挂耳。 可选地，如图4所示，支架12包括两个H型梁121和多个连接梁122，每个连接梁122的一端连接于一个H型梁121上，另一端连接于另一个H型梁121上。H型梁121可以采用H型钢制备而成，由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点。为方便叠加支架12的数量，可选地，支架12沿高度方向设置有多个，相邻两个支架12之间通过螺栓连接。 可选地，如图5所示，安装架13包括两个C型梁131和多个第一加固梁132，每个第一加固梁132的一端连接于一个C型梁131上，另一端连接于另一个C型梁131上。C型梁131可以采用C型钢制备而成，C型钢经热卷板冷弯加工而成，壁薄自重轻，截面性能优良，强度高，与传统槽钢相比，同等强度可节约材料30％。 如图6和图7所示，辅助支撑轮装置2包括挂纵梁21、第一桁架22、第二桁架23、第一支撑轮24和第二支撑轮25，挂纵梁21被配置为安装于试验用半挂车的车架底板200上，第一桁架22和第二桁架23分别连接于挂纵梁21上，并位于挂纵梁21相对的两侧，第一支撑轮24高度可调地安装于第一桁架22上，第二支撑轮25高度可调地安装于第二桁架23上，第一支撑轮24和第二支撑轮25的间距大于试验用半挂车的车轮300轮距，第一支撑轮24和第二支撑轮25的轴线均与水平面呈第一夹角设置，并汇交于第一支撑轮24和第二支撑轮25的中心连线下方。 第一支撑轮24和第二支撑轮25的间距大于试验用半挂车的车轮300轮距，第一支撑轮24和第二支撑轮25的轴线均与水平面呈第一夹角设置，并汇交于第一支撑轮24和第二支撑轮25的中心连线下方，保证了半挂车倾斜时第一支撑轮24或第二支撑轮25与地面具有足够大的接触面积，并能够有效支撑半挂车，防止半挂车侧翻，提高了试验安全性，避免了因半挂车侧翻而耽误试验进度，在更换不同类型的半挂车时，通过调节第一支撑轮24在第一桁架22上的安装高度，并相应地调节第二支撑轮25在第二桁架23上的安装高度，可以在极限工况下对半挂车进行辅助支撑，防止试验用半挂车的车轮300受力过大而爆胎。 为方便挂纵梁21分别与第一桁架22和第二桁架23连接，可选地，挂纵梁21包括第一安装座211、第二加固梁212和第二安装座213，第一安装座211与第一桁架22连接，第二加固梁212的一端与第一安装座211连接，另一端与第二安装座213连接，第二安装座213与第二桁架23连接。第二加固梁212可以设置多个，增强第一安装座211与第二安装座213的连接强度，增大整个挂纵梁21的承载能力。 为方便第一桁架22分别与第一安装座211和第一支撑轮24连接，可选地，第一桁架22包括第一连接板221、第一斜撑梁222和第一调节座223，第一连接板221与第一安装座211连接，第一斜撑梁222与第一连接板221呈第二夹角设置，第一斜撑梁222的一端与第一连接板221连接，另一端与第一调节座223连接，第一调节座223与第一支撑轮24连接。第一斜撑梁222可以设置多个，增强第一连接板221与第一调节座223的连接强度。可以在第一连接板221与第一调节座223之间设置第一水平梁，第一水平梁、第一斜撑梁222和第一连接板221(或第一调节座223)形成结构稳定的三角形，从而进一步加固第一连接板221与第一调节座223，提高第一桁架22的承载能力。 可选地，如图8所示，第一支撑轮24包括第一连接座241、第一轮毂242、第一轮圈243和第一轮胎244，第一连接座241与第一调节座223连接，第一轮毂242与第一连接座241连接，第一轮圈243套设于第一轮毂242上，第一轮胎244套设于第一轮圈243上。通过这种设置方式，方便快速更换损坏的零部件(如第一轮毂242、第一轮圈243和第一轮胎244)，避免耽误试验进度。 为方便调节第一支撑轮24在第一桁架22上的安装高度，可选地，第一连接座241设置有第一连接孔2411，第一调节座223沿高度方向设置有多个第一调节孔2231，第一连接孔2411通过紧固件与多个第一调节孔2231中的一个连接。紧固件可以为螺栓螺母，方便拆装。第一连接孔2411可以设置多个，增强第一连接座241与第一调节座223的连接强度。 为方便第二桁架23分别与第二安装座213和第二支撑轮25连接，可选地，第二桁架23包括第二连接板231、第二斜撑梁232和第二调节座233，第二连接板231与第二安装座213连接，第二斜撑梁232与第二连接板231呈第三夹角倾斜设置，第二斜撑梁232的一端与第二连接板231连接，另一端与第二调节座233连接，第二调节座233与第二支撑轮25连接。第二斜撑梁232可以设置多个，增强第二连接板231与第二调节座233的连接强度。可以在第二连接板231与第二调节座233之间设置第二水平梁，第二水平梁、第二斜撑梁232和第二连接板231(或第二调节座233)形成结构稳定的三角形，从而进一步加固第二连接板231与第二调节座233，提高第二桁架23的承载能力。 可选地，如图9所示，第二支撑轮25包括第二连接座251、第二轮毂252、第二轮圈253和第二轮胎254，第二连接座251与第二调节座233连接，第二轮毂252与第二连接座251连接，第二轮圈253套设于第二轮毂252上，第二轮胎254套设于第二轮圈253上。通过这种设置方式，方便快速更换损坏的零部件(如第二轮毂252、第二轮圈253和第二轮胎254)，避免耽误试验进度。 为方便调节第二支撑轮25在第二桁架23上的安装高度，可选地，第二连接座251设置有第二连接孔2511，第二调节座233沿高度方向设置有多个第二调节孔2331，第二连接孔2511通过紧固件与多个第二调节孔2331中的一个连接。紧固件可以为螺栓螺母，方便拆装。第二连接孔2511可以设置多个，增强第二连接座251与第二调节座233的连接强度。 本实施例提供的试验用半挂车，在开展半挂牵引车操作稳定性试验时，通过调节底座11在试验用半挂车的车架底板200上的安装位置，实现整个半挂车质心位置的前后调整，通过调整在底座11上连接的支架12数量，实现整个半挂车质心位置的高度调整，通过调节支架12沿底座11的长度方向的位置，实现整个半挂车质心位置的前后微调，在支架12上连接安装架13，将装有配重块的配重箱14安装于安装架13上，并通过支撑柱15辅助支撑配重箱14，通过将模拟载荷(配重块)集中固定在配重箱14内，节省了占用空间，避免了试验过程中模拟载荷晃动而影响试验结果，减少了模拟载荷加载的时间，提高了试验效率，质心位置调节范围大，可满足大多数半挂牵引车的操作稳定性试验需求，无需更换不同类型的半挂车，即可满足多种质心位置的试验需求。第一支撑轮24和第二支撑轮25的间距大于试验用半挂车的车轮300轮距，第一支撑轮24和第二支撑轮25的轴线均与水平面呈第一夹角设置，并汇交于第一支撑轮24和第二支撑轮25的中心连线下方，保证了半挂车倾斜时第一支撑轮24或第二支撑轮25与地面具有足够大的接触面积，并能够有效支撑半挂车，防止半挂车侧翻，提高了试验安全性，避免了因半挂车侧翻而耽误试验进度，在更换不同类型的半挂车时，通过调节第一支撑轮24在第一桁架22上的安装高度，并相应地调节第二支撑轮25在第二桁架23上的安装高度，可以在极限工况下对半挂车进行辅助支撑，防止试验用半挂车的车轮300受力过大而爆胎。 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。 一种试验用半挂车